La Compañía Belaskoenea es la agrupación que participa en el tradicional Alarde de San Marcial en Irun. Fue fundada en 1982, es la compañía más reciente y una de las más pequeñas del desfile, su posición es el último lugar.

La creación de la compañía Belaskoenea surgió debido a la masificación de la Compañía Lapice en los años 80. Un grupo de soldados decidió formar una nueva compañía para mantener un número manejable de participantes y asegurar su participación en el Alarde.